本书深入浅出地介绍了在TIA博途V14 SP1环境下，如何组态和使用S7-1200 PLC的PROFINET、PROFIBUS、MODBUS RTU、MODBUS TCP通信，以及编程、Web服务器、PID控制、高速计数、运动控制、轨迹追踪等功能，并且在每一章都汇总了常见问题，为读者答疑解惑。